繡花設備發展史
從1992年開始，富怡在電腦繡花設備制造領域，堅持不懈的研發與創新。每年都會推出一個新品種，完全采用自主知識產權，涵蓋了整個行業的全類產品，熱銷全球，終成大業。
1992年，電腦繡花DOS打版機。
1994年，電腦繡花磁碟機。
1995年，電腦繡花電腦電控系統。
1998年，與兵器218廠合作生產電腦繡花機，在國內外市場同步推出。
1999年，代理銷售Commerio飛梭繡花機。
2000年，作為第二大股東，投資組建北京北方天鳥智能科技股份公司（SH600435），主營業務電腦繡花系列設備。2003年公開發行上市，募集資金主要投向電腦橫機。2006年所占股份全部售出。
2001年，圖藝制版軟件系統。
2002年，代理銷售WILCOM電腦繡花打版軟件。
2003年，繡花花版傳輸系統，仿真U盤（兼容/替代3.5吋工業軟磁盤驅動器）。
2004年，代理銷售MG電腦繡花機。
2005年，代理銷售AMAYA電腦繡花機。
2006年，電腦金片/亮片繡花機、電腦盤帶/纏繞繡花機、電腦毛巾/鏈式繡花機、電腦成衣帽繡機。
2007年，WELCOME繡花CAD軟件系統。
2008年，電腦植絨繡花機。
2009年，電腦激光切割繡花一體機。
2010年，電腦繡花/鑲鉆一體機、電腦亮片排圖機。
2012年，電腦金屬絲布線機。
2013年，電腦床圍專用繡花機、電腦壁紙/壁布繡花機。
2015年，五合一電腦繡花機。
2016年，電腦繡花教學專用機。
2017年，2"雙色180頭電腦花邊機
